Selain Yunani Kuno, senam juga berkembang di peradaban lain di seluruh dunia. Di China, senam lantai telah ada sejak tahun 2700 SM. Pada zaman keemasan peradaban Mesir, senam merupakan bagian penting dari pelatihan militer dan pendidikan fisik.

Senam juga memainkan peran penting dalam budaya India kuno, di mana senam dikenal sebagai "mallakhamb". Di Persia, senam dipraktikkan sebagai bagian dari pelatihan prajurit untuk meningkatkan kebugaran dan kelincahan mereka.
Pada abad pertengahan di Eropa, senam mulai berkembang sebagai bentuk hiburan dan rekreasi. Pertunjukan sirkus dan akrobat menjadi populer, menampilkan berbagai aksi akrobatik yang mengesankan.

Pada abad ke-19, senam mulai diformalkan sebagai bentuk olahraga terorganisir. Di Jerman, Friedrich Ludwig Jahn mengembangkan sistem senam yang berfokus pada pengembangan kekuatan, kelenturan, dan keseimbangan.

Di awal abad ke-20, senam menjadi semakin populer dan menyebar ke seluruh dunia. Pada tahun 1881, Federasi Senam Internasional (FIG) didirikan, yang mengarah pada standarisasi aturan dan kompetisi.

Olimpiade pertama yang memasukkan senam sebagai cabang olahraga diadakan pada tahun 1896 di Athena, Yunani. Sejak itu, senam telah menjadi acara unggulan di setiap Olimpiade.

Baca juga: 5 Olahraga untuk Mengurangi Rasa Sedih, Cemas atau Panik