Robot kami bisa mengangkut keranjang hasil panen dan bahkan menanam benih. Komponen penting seperti base frame, lifter, arm, dan gripper telah kami sempurnakan dalam beberapa versi

Jakarta (ANTARA) - Robot pemetik buah apel hasil kolaborasi mahasiswa Jurusan D4 Mekatronika dan Jurusan Teknik Komputer Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS) meraih Medallion for Excellence dalam ajang WorldSkills Competitions (WSC) di Lyon, Prancis.

Robot yang diberi nama Badak V7 ini mampu memetik buah apel langsung dari pohon secara otomatis dengan menggabungkan sensor dan sistem navigasi yang canggih.

"Dengan tema Pertanian (Agriculture), kami merancang robot yang mampu mendeteksi dan mengambil objek berukuran minimal 40 mm x 40 mm x 60 mm hingga maksimal 60 mm x 60 mm x 80 mm," kata salah satu anggota tim Ahmad Yogi Fernanda dalam keterangannya di Jakarta, Kamis.

Ia menambahkan robot Badak V7 memiliki kerangka fleksibel yang memungkinkan operasional di berbagai medan dengan kemampuan menangani objek beragam bentuk. Dengan desain yang dirancang fungsional, Ahmad bersama timnya menjadikan robot yang dipertandingkan pada September 2024 mampu melakukan proses panen hingga menanam benih.

"Robot kami bisa mengangkut keranjang hasil panen dan bahkan menanam benih. Komponen penting seperti base frame, lifter, arm, dan gripper telah kami sempurnakan dalam beberapa versi," kata dia.

Demi menjaga keseimbangan dan ketepatan navigasi, Badak V7 dilengkapi berbagai sensor, termasuk dua sensor inframerah, dua sensor ultrasonik, kamera 3D kedalaman, dan giroskop.

"Sensor inframerah dan ultrasonik berperan penting dalam menjaga stabilitas robot, sementara algoritma Dijkstra membantu menentukan jalur pergerakan yang efisien," tambahnya.

Pelaksana Tugas (Plt) Direktur Jenderal Pendidikan Vokasi Kementerian Pendidikan Tinggi, Sain, dan Teknologi (Kemendiktisaintek) Tatang Muttaqin menilai Autonomous Mobile Robotics (AMR) merupakan keterampilan yang sangat penting untuk industri masa depan.

"Partisipasi peserta didik vokasi di ajang internasional seperti ini membuktikan betapa relevan dan strategisnya penerapan AMR untuk masa depan industri," katanya.

Sementara itu dosen pembimbing kompetisi AMR PENS Adytia Darmawan melihat prospek besar dari keterampilan AMR di Indonesia.

Menurutnya, saat ini Sumber Daya Manusia (SDM) Indonesia yang ahli di bidang AMR ini masih terbatas. Sedangkan seiring perkembangan teknologi, keterampilan ini akan sangat dibutuhkan.

Guna meningkatkan kemampuan mahasiswa di bidang ini, kata dia, PENS telah mengembangkan kurikulum yang mendukung inovasi mahasiswa. Salah satunya adalah penerapan Lab Based Learning (LBL), yang menekankan riset di laboratorium.

"Di lab, mahasiswa dibiasakan melakukan eksperimen dan berpikir kritis untuk mencari solusi. Ini membantu mereka mengasah keterampilan teknis secara langsung," jelas Adytia.

Pewarta: Farhan Arda Nugraha
Editor: Risbiani Fardaniah
Copyright © ANTARA 2024

Begal yang membawa benda diduga senjata api berulah di Jalan Kalianyar, Kecamatan Tambora, Jakarta Barat, pada Senin (21/10) malam. Seorang pria berinisial F menjadi korban.

Kabid Humas Polda Metro Jaya, Kombes Ade Ary Syam, menjelaskan peristiwa bermula ketika korban sedang menanti kekasihnya di depan sebuah musala sambil duduk di atas motornya.

"Kunci menggantung di kontak motor sambil menunggu pacarnya di depan Musala Shohibul Istikomah," kata dia kepada wartawan pada Selasa (22/10).

Lalu, datang tiga pelaku yang berboncengan dengan menggunakan satu sepeda motor dari arah belakang korban. Salah seorang pelaku langsung mengeluarkan dan menodongkan benda diduga senjata api ke kepala korban.

"Menodongkan senjata api mengarah ke kepala korban," ucap dia.

Pelaku lalu menendang kaki korban agar korban segera menjauh dari motornya. Motor korban pun digasak oleh pelaku.

Pelaku langsung melarikan diri usai melakukan aksinya. Korban kemudian melaporkan peristiwa yang dialaminya ke Polsek Tambora.

"Ditangani Sektro Tambora," kata dia.

Ribuan pasukan gabungan TNI dan Polri melaksanakan apel gelar pasukan di lapangan Silang Monas pada Jumat (18/10) pagi. Apel ini dipimpin langsung oleh Panglima TNI Agus Subiyanto dan Kapolri Jenderal Listyo Sigit Prabowo.

Pantauan kumparan di lokasi, Panglima berdiri bersebelahan dengan Kapolri saat memimpin apel. Panglima dan Kapolri kemudian naik kendaraan rantis Maung milik TNI buatan Pindad. Keduanya lalu mengitari pasukan untuk melakukan pengecekan.

Saat momen pengecekan tersebut, setiap pasukan yang dilintasi menyambut dengan teriakan 'Prima'.

Dalam amanatnya, Agus menekankan bahwa operasi yang akan berlangsung hingga 23 Oktober mendatang ini bukan sebuah kegiatan kenegaraan biasa. Dia menekankan ke setiap anggota untuk selalu waspada.

"Dalam kegiatan ini akan dihadiri 36 kepala negara atau kepala pemerintahan dari negara-negara sahabat. Kemudian ada beberapa penekanan yang saya sampaikan waspadai munculnya sebelum selama dan sesudah operasi," kata Agus di lokasi.

"Koordinasi dengan seluruh satuan dan instansi terkait demi terwujudnya sinkronisasi kegiatan ini," sambungnya.

Dalam apel tersebut, terlihat sosok KSAD Jenderal Maruli Simanjuntak, KSAL Laksamana Muhammad Ali, KSAU Marsekal Tonny Harjono,dan Kapuspen TNI Mayjen Hariyanto.

Sementara dari jajaran Polri, terlihat sosok Kapolda Metro Jaya Irjen Karyoto, Karopenmas Polri Brigjen Trunoyudo Wisnu Andiko, Dirlantas Polda Metro Jaya Kombes Latif Usman, dan Kapolres Jakarta Pusat Kombes Susatyo Purnomo Condro.

----

Saksikan kumparan Info A1 LIVE Pelantikan Presiden dan Wakil Presiden 2024-2029 pada hari Minggu, 20 Oktober 2024 mulai pukul 09.00 - 18.30 WIB hanya di YouTube kumparan. Informasi selengkapnya dapat kamu akses di: kum.pr/pelantikan2024!

Polri akan menggelar apel Operasi Mantap Brata 2024 di Mako Brimob, Kelapa Dua, Depok, Jawa Barat pada Senin (14/10). Acara ini akan dihadiri Presiden Jokowi.

Karopenmas Divisi Humas Polri Brigjen Pol Trunoyudo Wisnu Andiko, mengatakan acara kemungkinan akan menimbulkan peningkatan aktivitas kendaraan di sekitar lokasi. Untuk itu, polisi mengimbau masyarakat untuk memilih jalur alternatif lain.

"Kami mohon maaf kepada masyarakat karena akan ada peningkatan intensitas kendaraan dari biasanya di sekitaran Mako Brimob Kelapa Dua Depok, lokasi pelaksanaan Apel Operasi Mantap Brata 2024," kata Trunoyudo, Minggu (13/10).

Rekayasa lalu lintas akan dilakukan pada pukul 06.00 WIB hingga 11.00 WIB. Ia mengimbau agar masyarakat dapat berangkat lebih awal atau menggunakan jalur alternatif yang telah disiapkan.

"Apabila masyarakat ingin berangkat ke kantor, kampus, atau sekolah, bila ingin terhindar dari kepadatan arus lalu lintas, bisa berangkat lebih awal atau mengambil jalur alternatif lainnya," ujarnya.

Jalur alternatif yang telah disediakan adalah sebagai berikut:

1. Jl. Raya RTM;

2. Jl. Raya Juanda;

3. Jl. Raya Hankam;

4. Jl. Menpor Palsigunung;

5. Jl. Bukit Cengkih;

6. Jl. Perumahan Pelni; dan

7. Jl. Adi Karya Juanda.

Polri menyiapkan 330 personel gabungan untuk membantu mengatur demi memperlancar arus lalu lintas besok pagi.

"Kami sudah menyiapkan 330 personel gabungan Polda Metro Jaya, Koorsabara dan Korbrimob untuk membantu kelancaran arus lalu lintas bagi masyarakat," ungkap Trunoyudo.

Perum BULOG melakukan dua perjanjian kerja sama dengan Tentara Nasional Indonesia Angkatan Darat (TNI AD) mengenai Optimalisasi Peran Babinsa (Bintara Pembina Desa) dalam Pendampingan Budidaya Pertanian. Perjanjian lainnya terkait Program Pengembangan Usaha Koperasi di Lingkungan TNI AD melalui jaringan Rumah Pangan Kita (RPK).

Perjanjian kerja sama dilakukan dalam kegiatan Apel Danrem dan Dandim Terpusat Tahun 2024 di Jakarta. Tujuan kerja sama ini sebagai dukungan peningkatan produktivitas lahan petani, mendukung kepastian pasokan bahan baku perusahaan, terciptanya lingkungan budidaya yang kondusif dan optimalisasi peran Babinsa dalam mendukung pertanian nasional.

Tujuan lainnya berkaitan dengan distribusi pangan dalam Pengembangan Usaha Koperasi di Lingkungan TNI AD melalui Jaringan Rumah Pangan Kita (RPK) untuk mewujudkan pelaksanaan kerja sama program Pengembangan Usaha Koperasi di Lingkungan TNI AD melalui jaringan Rumah Pangan Kita (RPK).

"Bulog merupakan kontributor utama untuk kedaulatan pangan Indonesia yang mana tugas utama Bulog yaitu 3 Pilar Ketahanan Pangan yaitu Ketersediaan, Keterjangkaun dan Stabilitas Pangan," ungkap Wakil Direktur Utama Perum BULOG, Marga Taufiq dikutip dari siaran pers, Jumat (11/10/2024).

"Harapan BULOG adalah melalui Babinsa dapat membantu dalam pendampingan program Mitra Tani Bulog yang akan nantinya mempermudah dalam penyerapan gabah untuk cadangan nasional dan mengajak kerja sama melalui Rumah Pangan Kita (RPK) dengan Koperasi di lingkungan TNI AD dalam distribusi produk Bulog sebagai jaringan penyaluran secara komersial dengan harga yang murah," imbuhnya.

Adapun 2 poin peluang kerja sama TNI AD dengan Perum BULOG yaitu Pengadaan Gabah beras melalui Petani Binaan TNI dan kerj asama kemitraan Rumah Pangan Kita dengan Koperasi milik TNI.

"Perum BULOG punya program Mitra Tani untuk penyerapan gabah dan beras dan berharap dengan bantuan Babinsa hal tersebut akan lebih optimal lagi. Selanjutnya adalah kerjasama kemitraan Rumah Pangan Kita (RPK) dengan koperasi, salah satunya dengan jaringan koperasi yang luas dan kehadiran BULOG melalui produk-produk pangan dengan harga yang terjangkau supaya dapat dinikmati oleh lebih banyak pihak lagi," ungkap Marga Taufiq.

"Kita sudah menerima pengarahan dan juga penjelasan, rencana perjanjian kerja sama antara Perum BULOG dengan TNI Angkatan Darat. Kemudian pada sore hari ini, kita akan melaksanakan penandatanganan perjanjian kerja sama antara TNI AD dengan Perum BULOG dalam rangka mendukung dan membatu program pemerintah," ungkap Mayor Jenderal TNI Joko Hadi Susilo, S.I.P., selaku Asisten Teritorial Kepala Staf TNI Angkatan Darat

"Kemudian kita rencanakan pada awal bulan november akan dilaksanakan sosialisasi terpadu dari Bulog dengan TNI Angkatan Darat ke seluruh Kodam dan nanti akan ditindaklanjuti dengan Perjanjian Kerjasama teknis dari Bulog dengan para Panglima Kodam, nanti dari Pangdam akan ditindaklanjuti sampai dengan tingkat Batalion dan Kodim, sementara itu gambarannya," imbuhnya.

Jokowi Tunjuk Luhut Urus Bulog untuk Akuisisi Perusahaan Beras di Kamboja

Jokowi Tunjuk Luhut Urus Bulog untuk Akuisisi Perusahaan Beras di Kamboja

JAKARTA, KOMPAS.com - Ketua Umum Partai Kebangkitan Bangsa (PKB) Muhaimin Iskandar (Cak Imin) menegaskan, Gerakan Pemuda (GP) Ansor adalah sahabat PKB.

Muhaimin tidak merasa khawatir dengan kegiatan Apel Kesetiaan yang digelar oleh Pengurus Besar Nahdlatul Ulama (PBNU) bersamaan dengan Muktamar VI PKB pada 24-25 Agustus 2024.

"Banser atau Ansor itu saudara-saudara kita juga, sahabat-sahabat kita juga, mungkin juga banyak kader-kader PKB,” ujar Muhaimin dalam keterangannya, Jumat (23/8/2024).

Muhaimin bahkan membuka pintu bagi GP Ansor jika mereka ingin menghadiri Muktamar PKB.

Namun, ia mengingatkan semua pihak untuk menjaga kondusivitas dan tidak mudah dipecah belah oleh pihak tertentu.

“Ya silakan kalau mau datang untuk meramaikan Muktamar PKB, monggo. Tapi, tolong jangan mudah diadu domba,” ucapnya.

Muhaimin mencurigai adanya pihak ketiga yang berusaha memecah belah warga Nahdlatul Ulama (NU). Ia mengingatkan seluruh warga Nahdliyyin untuk menjaga soliditas dan tidak memberi ruang bagi pihak-pihak yang berniat jahat.

“Ada pihak-pihak yang diduga ingin mengadu domba sesama warga NU. Karena, PKB itu tidak hanya NU, PKB itu banyak pihak,” ucap dia.

“Tapi di PKB banyak warga NU. Jangan warga NU mau diadu domba, yang untung pihak ketiga,” sambungnya.

Sebagai bentuk solidaritas, Muhaimin bahkan menawarkan untuk mengirimkan makan siang gratis jika GP Ansor atau Banser memiliki banyak kegiatan yang bersamaan dengan Muktamar PKB.

“Nanti kalau memang kegiatan mereka banyak, kita kirim makanan, nasi boks. Benar ini serius. Saya sudah instruksikan,” imbuh dia.

Bisnis.com, BALIKPAPAN - Wakil Presiden (Wapres) RI Ma’ruf Amin memimpin Upacara Apel Kehormatan dan Renungan Suci (AKRS) dalam rangka Peringatan Hari Ulang Tahun Ke-79 Kemerdekaan Republik Indonesia di Taman Makam Pahlawan Nasional Utama, Kalibata, Jakarta Selatan, Jumat tengah malam (16/8/2024).

Sekitar pukul 23.50 WIB, Wapres Ke-13 RI itu didampingi Ibu Hj. Wury Ma’ruf Amin tiba di TMP Kalibata dan disambut oleh Menteri Sosial Tri Rismaharini.

Usai beristirahat sejenak di ruang tunggu utama, Wapres didampingi Komandan Garnisun Tetap I/Jakarta Brigjen TNI Edi Saputra memasuki Pintu Gerbang TMP Kalibata, kemudian menuju tempat upacara.

Pada pukul 23.58 WIB, upacara dimulai dengan diawali laporan Komandan Upacara Kolonel Mar. Achmad Hadi Al-Hasny kepada Wapres selaku Inspektur Upacara.

Sebagai Inspektur Upacara, orang nomor dua di Indonesia itu lantas membacakan Naskah Apel Kehormatan dan Renungan Suci.

Ma’ruf memimpin doa dalam rangka mengenang arwah dan jasa para pahlawan nusa dan bangsa yang telah bersemayam di taman makam ini, sebanyak: TNI dan Polri 9301 pahlawan, Badan Perjuangan 930 pahlawan, Tokoh Nasional 76 pahlawan, tidak dikenal 43 pahlawan, jumlah 10.350 pahlawan.

“Para pahlawan yang tidak dikenal nama dan tempatnya, di kota-kota, di dusun-dusun, di lereng-lereng gunung, di lembah-lembah ngarai dan di dasar-dasar lautan, kami menyatakan hormat yang sebesar-besarnya atas keridhoan, keikhlasan dan kesucian pengorbanan para pahlawan dalam mengabdi kepada perjuangan demi kebahagiaan nusa dan bangsa. Kami bersumpah dan berjanji, perjuangan para pahlawan dalam perjuangan kami pula, dan jalan kebaktian yang ditempuh adalah jalan kami juga. Kami berdoa semoga arwah para pahlawan diterima oleh Tuhan yang maha esa di tempat yang sebaik-baiknya,” imbuhnya.

Setelah pembacaan naskah, prosesi selanjutnya adalah Mengheningkan Cipta dan Penyalaan Obor, kemudian dilanjutkan Doa Bersama dipimpin oleh Wakil Menteri Agama Saiful Rahmat Dasuki.

Saat upacara berlangsung, lampu di sekitar TMP Kalibata dipadamkan dan pencahayaan diganti menggunakan obor.

Sekitar pukul 00.10 WIB, upacara diakhiri dengan penghormatan terakhir kepada arwah para pahlawan dengan diiringi sangkakala lagu “Last Post”.

Selesai upacara, Wapres meninggalkan TMP Kalibata dan kembali ke kediaman resmi sekitar pukul 00.15 WIB.

Sebagai informasi, pelaksanaan Upacara AKRS pada peringatan HUT Ke-79 RI kali ini berbeda dengan tahun-tahun sebelumnya. Sama halnya dengan Upacara Detik-Detik Proklamasi, Upacara AKRS juga dilakukan di dua tempat, yakni Ibu Kota Nusantara (IKN) dan Jakarta.

Saat Wapres memimpin Upacara AKRS di Taman Makam Pahlawan Kalibata Jakarta, Presiden Joko Widodo (Jokowi) juga memimpin Upacara AKRS di Taman Kusuma Bangsa Ibu Kota Negara (IKN) Nusantara.

BPBD Sumsel menggelar apel siaga penanggulangan kebakaran hutan dan lahan (Karhutla). Kegitan yang berlangsung di Griya Agung Palembang, ini juga dihadiri Menteri Koordinator bidang Perekonomian RI, Airlangga Hartarto, Sabtu, 20 Juli 2024.

Airlangga yang menjadi pembina dalam kesempatan itu meminta jajaran Forum Pimpinan Daerah (Forkopimda) Provinsi Sumsel serius dalam penanganan karhutla.

"Karhutla menyebabkan kerugian dari berbagai sektor, maka agar kerugian itu tak terus berulang perlu ditangani serius bersama-sama," kata Airlangga.(abp)

MALANG, iNews.id - Nama Kerajaan Singasari lebih populer dan terkenal dibandingkan Tumapel yang menjadi cikal bakal Malang saat ini. Singasari yang awalnya bernama Tumapel berubah nama di masa pemerintahan raja pertama Ken Arok hingga Ranggawuni.

Namun pergantian nama itu tidak berlangsung mulus. Ada banyak friksi, konflik dan intrik mewarnai kerajaan. Bahkan terjadi pertumpahan darah ketika Ken Arok baru mulai mendirikan kerajaan dengan menghabisi nyawa Tunggul Ametung, penguasa Kerajaan Tumapel sebelumnya.

Berikutnya, keris Ken Arok yang dibuat oleh Mpu Gandring bergantian membunuh beberapa orang, tak terkecuali Ken Arok sendiri. Ken Arok tewas di tangan anak tirinya bernama Anusapati, hasil pernikahan dengan Ken Dedes, sebelumnya istri Tunggul Ametung.

"Anusapati sang anak tiri ini kemudian naik tahta menjadi Raja Tumapel. Tetapi lagi-lagi raja itu tewas di tangan keturunan Ken Arok bernama Tohjaya," demikian dikutip dari buku 'Hitam Putih Ken Arok dari Kejayaan hingga Keruntuhan'.

Anusapati tewas akibat keris Mpu Gandring yang ditikamkan Tohjaya saat asyik menyabung ayam. Semenjak tewasnya Anusapati, Tohjaya pun naik menjadi raja. Tapi kematian Anusapati meninggalkan luka bagi anaknya Ranggawuni, yang mengetahui dalang pembunuh ayahnya adalah Tohjaya.

Ranggawuni kemudian menjalin persekutuan dengan Mahisa Campaka, anak Mahisa Wunga Teleng anak keturunan Ken Arok dari Ken Dedes. Mereka tak terima tahta Kerajaan Tumapel diambil Tohjaya. Ranggawuni pun melakukan pemberontakan Jaya dengan Mahisa Campaka.

Mereka kemudian menyerang istana. Tohjaya pun segera melarikan diri dalam kondisi badannya penuh luka karena sabetan pedang. Luka-luka dalam pertempuran inilah yang membuat Tohjaya meninggal dalam pelariannya. 

Ranggawuni pun akhirnya berhasil menikam Tohjaya, maka dia pun segera naik tahta ke Kerajaan Tumapel. Ketika menjadi raja Tumapel, Ranggawuni bergelar Sri Jaya Wisnuwardhana. Namun selain dipimpin oleh Ranggawuni, Tumapel saat itu juga dipimpin Mahisa Campaka dengan gelar Narasimhamurti. 

Keduanya kemudian mengadakan pemerintahan bersama dengan menyatukan Kerajaan Tumapel dan Kediri. Sejak masa inilah anak turun Tunggul Ametung dalam hal ini Ranggawuni dan anak turun Ken Arok yakni Mahisa Campaka bersatu memimpin Tumapel. 

Di masa kepemimpinan bersama inilah, nama Kerajaan Tumapel diganti dengan nama Kerajaan Singasari. Kepemimpinan keduanya oleh Negarakertagama diibaratkan Wisnu dan Indra.

Pada kepemimpinan bersama ini, kutukan keris Gandring pun berakhir saat Ranggawuni dan Mahisa Campaka naik tahta berdua. 

Hal ini juga menandai berhentinya konflik berdarah antara keturunan Ken Arok dan Tunggul Ametung. Di masa pemerintahan Ranggawuni pula suksesi kepemimpinan Singasari berjalan dengan damai dan lancar.

Editor: Donald Karouw